1997年，顺序换挡自动变速器在宝马赛车手首先采用设有手动(S)和自动(A)两种换档模式，在驾驶过程选择两种模式可以随时切换。当选自换档过程非常平顺，没有冲击；选用手动模式时，将变速箱杆向前推一下就上一个挡，向后拉一个就降一个挡，如果不动变速杆，既是将加速踏板踩到底，也不会升档。为了方便操作，在转向盘上还设有一个手动换挡系统。手成接定材，电不会开性为了力使提控，在转向量上还设有一个手动击 :选用手动模式时，将变速杆向前推动极式时，就是”台自动变速器，可以自动准确地推一下就上一个档，向后拉一下就降一 个档，如果不动换档系统。

1. SMG的特点

1 ）驾驶逻辑控制系统会根据驾驶人的习惯来控制变速器的换档，总共可以记住11种不同的换档模式。

2)SMG没有液力变矩器，也不需要离合器踏板。

3)在仪表板上有换档指示灯，它会根据车速和发动转速提醒驾驶人在最佳换档点换入最合适的档位。

4)当驾驶人降档时，发动机会自动提高相应的转速，以保证平顺换档。

5) SMG的换档非常简单和快捷，不用记住现在使用的是哪个档位，只要知道现在需要升档还是降档就行，并且只需将变速杆前推或后拉就可以完成换档任务。

6)在SMG的操作中，不会发生挂错档位的事件，而手动变速器的变速杆位置一般布置成H形， 2档和4档的位置很近，在应该挂4档时容易错挂进4 挡。

2. SMG的结构和工作原理

SMG由一台普通的齿轮变速器、一套自动换档机构和电子离合器组成。左边一半是普通的齿轮的平行轴式齿轮变速器，右边一半是比较复杂的自动换档机构、主要由拨叉伺服器和选位伺服器组成，伺服器一般采用电动机或者液压马达，拨叉伺服器用来推拉拨叉，选位伺服器用来选择工作所需的拨叉。
  SMG的工作和手动变速器的工作非常相似，只是把原来人工控制的踩离合器、退档、进档和松离合器的工作都交给了由计算机控制的电子离合器和自动换档机构。为了提高变速器换档的准确程度，在第二代SMG上采用了一个换档转换毂，换档转换觳的前别控制在槽内的三个拨叉。带有锥齿，用来驱动换挡转换毅的旋转，在换档转换毂的外圆表面上有三条特殊的槽，分别控制在槽内的三个拨叉。

在换挡的时候，只要转动换挡转换毂，三个拨叉就会随着换挡转换毂的转动而同时前后移动，实现降档和升档。所以换挡转换毂上槽的设计非常重要，由于要通过换挡毂，因此第二代SMG的换挡是有顺序地一档一档进行的，比如要从一档换到3 挡，必须前推变速杆2次，使换挡转换毂转动两个五十度，然后换入3挡，降档也是如此。由此可见，第二代SMG 不可以跳跃换挡，必须户按照顺序进行换挡，因此第二代SMG也称为顺序换挡自动变速箱。